該火箭為英國科技雜誌《Register》所提出的「低軌道氦輔助領航員」（簡稱LOHAN）計畫。該計畫耗時四年，由英國南安普敦大學、曾與該雜誌攜手發表「世界上飛得最高的紙飛機」的三十名專攻航太設計、也是業餘太空狂熱粉絲的博士班研究生催生。
專題主管海恩斯表示，3D列印技術在無人空中載具層面的應用上潛力無窮，主要優勢為透過修改電腦設計就可快速改善模型原型。此計畫最大的挑戰是，使用一般玩家型的火箭引擎，將火箭發射至氧氣濃度僅五％的兩萬公尺高空中；但這已由團隊所研發、被視為「秘密武器」的特殊引擎所克服。
根據設計，「禿鷹二號」將由一個巨大的氦氣球帶到兩萬公尺的平流層；屆時其所搭載的全球定位系統（ＧＰＳ）將啟動引擎，火箭即以時速一千六百一十公里爬升至兩萬五千公尺高度；之後會由內建的自動駕駛儀以滑翔方式送回地球。
團隊正透過集資網站Kickstarter籌措一萬五千英鎊（約台幣七十五萬）的離地升空經費；火箭預計在年底前自美國新墨西哥州「美國太空港」（Spaceport America）發射，該中心也是全球第一個民間太空發射中心。