南韓聯合新聞通訊社報導，南韓合同參謀本部表示，北韓警備艇越過北方限界線（NLL）約900公尺侵犯南韓水域後，南韓海軍艦艇立即發出警告廣播，並採取警告射擊，由於北韓警備艇採取對應射擊，南韓海軍艦艇予以還擊。
據報導，南北韓艦艇交火，都發射艦上的機關砲，但初步研判，雙方並沒有造成損失。
南韓合同參謀本部消息人士透露，南北韓雙方艦艇都只採取警告射擊，尤其北韓機關砲射程較短，根本就無法接近南韓艦艇，而南韓搭載著誘導彈的海軍高速艇上的艦砲也只向北韓艦艇採取警告射擊。
據報導，9月19日北韓一艘漁政船曾在白翎島海域越過北方限界線侵犯南韓水域，經南韓艦艇警告射擊後折返；5月22日北韓軍曾朝在延坪島海域執行巡邏任務的南韓海軍高速艇附近發射2枚砲彈。