事故地點發生在苗栗縣台鐵苑裡車站南方約450公尺處，一列台鐵2517次由新竹開往彰化的區間車，上午10時20分左右，剛從站區駛出不久，便在苑裡鎮房裡里平交道撞上一名男子，列車雖緊急煞車，但男子仍被捲入車底盤拖行約20公尺。
消防局獲報到場救援，男子被拖出車底時，頭顱破裂明顯死亡。
一名在附近工作的民眾指出，當時聽見火車急促的警笛聲，跑出來看火車就已經撞上人，趕緊打119報案。
目擊民眾表示，男子先將機車停放在平交道東側，不顧平交道柵欄已經放下，仍闖入禁區站在鐵軌旁觀望是否有火車經過，「頻頻呼喊提醒他還不走」，隨即遭火車拖走，「不知道是沒聽見，還是刻意想不開」，過程怵目驚心。
警方調查，死者是苑裡鎮41年次鄭姓男子，平日與母親住在苑裡鎮，將進一步釐清事故原因。
至於發生事故的列車，當時車上約30餘名旅客，由台鐵安排其他區間列車接駁，台鐵西部海線也暫時採單線調度車輛通行，中午11時33分已恢復全線正常通行。