英國「獨立報」（Independent）報導，研究人員讓1隻澳大利亞卡爾比牧羊犬和放牧在5公頃牧場的46隻母美麗諾羊，背上裝有精密全球衛星定位系統（GPS）的背包。
然後利用這些GPS資料建立牧羊犬移動和反應模式的電腦模型。研究結果今天發表於英國「皇家學會界面期刊」（Journal of the Royal Society Interface）。
研究結果發現，牧羊犬的秘訣在綿羊聚合程度。
牧羊犬的首要法則是在羊群背後圍繞，把所有綿羊集合在一起，達成目標後，再把羊群往前方趕。
英國威爾斯史旺西大學（Swansea University）講師金恩（Andrew King）說：「牧羊犬基本上看到的只是前方有白色毛茸茸的東西。」
他說：「如果牧羊犬看到羊間有縫隙或縫隙逐漸變大，牠就必須把牠們集合在一起。」
瑞典烏普薩拉大學（Uppsala University）斯特羅姆彭（Daniel Stroembom）也說：「模型每一步驟都顯示，牧羊犬時時都在判定羊群夠不夠密集。」
這套規則系統包含一系列方程式，可用來設定機器人牧羊犬往何處移動，將群眾趕向目的地。
金恩說：「這可以應用在許多情境。舉例來說，人們在煙霧瀰漫的房間可能看不到出口，機器人則可以引導人群往出口移動。機器人可以在室內角落以備不時之需，一聽到火警警報便啟動引導人群。」（譯者：中央社張詠晴）