王金平一行預定當地時間廿四日抵達尼加拉瓜，參加中美洲暨加勒比海盆地國會議長論壇，同時也安排拜會尼加拉瓜政要，推動國會外交；預計廿七日過境美國紐約，屆時也會安排與僑胞餐敘。
這次陪同王金平出訪的朝野立委包括國民黨立委潘維剛、李鴻鈞、徐少萍、詹凱臣、民進黨立委邱志偉、尤美女、台聯立委葉津鈴。其中潘維剛是立法院「中華民國—中南美洲各國國會議員友好協會」會長，因此也擔任這次出訪團的副團長。
今年的中美洲暨加勒比海盆地國會議長論壇將簽署三項決議，包括氣候變遷、兩性平等與防制洗錢，王金平也將擔任榮譽見證人；由於中華民國是永久觀察員，論壇也將頒給王金平創會廿週年金質紀念獎章。