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1024個小機器人集體運作/新變形金剛 可自行溝通合體

自由時報/ 2014.08.16 00:00
〔編譯顧佳欣/綜合報導〕美國哈佛大學團隊研發出可以自行溝通的組合型變形金剛「kilobots」,一○二四個小機器人無須進一步指令,就可自行排列成星星、字母或扳手圖案。組合型機器人非常有利於在未知環境進行工作,如深海探險、火星任務、油污外洩清潔任務與軍事偵察等。

這些小機器人外形像迷你的蠟燭杯或曲棍球,用三個金屬小腳移動,以紅外線互相溝通。一○二四個機器人每排成一個預設的圖案需要六到十二小時,就像一群「機器快閃族」,不用人工進一步輸入指令。

機器快閃族 無須進一步指令

「Kilobot」之名源自於kilobit(一○二四位元)。機器人約高五公分、直徑三公分,構造簡單,造價便宜,大約只需十四美元(約四二○元台幣)。研究結果發表在《科學》期刊。

科學家們受自然界集體行動生物的啟發,比如蜜蜂或螞蟻,這些數量龐大的生物集合在一起,沒有領導者,但可以完成各種複雜的任務。像烈蟻數量可能達到兩千萬以上,牠們雖然看不見,但透過化學物質、嗅覺與觸覺,共同覓食。

科學家開發出一種程式,讓每個機器人知道團體的邊界、追蹤其離起始點的距離,及如何感觸相對位置。理論上來說,這種團隊機器人沒有數量的限制,而這次的試驗數量為有史以來最大。

研究領銜人電腦科學家魯賓斯坦說,集體運作的機器人能較好地處理未知環境,比如可變成蛇的形狀通過沙丘,或是變成球滾下丘陵。

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