該研究小組的機器人原型採用日本摺紙藝術的機械原理，以及利用兒童塑膠熱縮片玩具Shrinky Dinks的特性，甚至還可能從系列電影「變型金剛」擷取靈感。該原型機器人是用一張平的合成紙製成，再在紙上裝上Shrinky Dinks玩具、鉸鏈、馬達與一個微處裡器。一旦將電池裝上機器人，機器人就會自行折疊成型與執行任務。
該研究共同撰稿人之一、麻省理工學院的魯斯說，目前打造機器人所費不貲，但他們的方法既快速、廉價又專精。他們的低成本機器人原型尚未命名，約15公分長、15公分寬、五公分高，重量不到85公克，移動速度為每秒5公分。
未來可望3D列印 售價2900元
負責研發的工程師表示，此一技術最終能促成人人都能負擔、適用於從一般家務到探索太空等各種領域的「機器人幫手」。哈佛大學工程與應用科學學院的伍德表示，希望這種廉價機器人未來能用3D印表機列印出來，以一個100美元（約台幣2900元）的價格在商店販售，只要透過程式設定就能從事打掃居家環境或探測居家附近是否有瓦斯漏氣等任務；消費者只需跟店家表明需求，一小時過後就能回店領取機器人。
此外，這種機器人也能協助探索太空。該研究共同撰稿人之一、哈佛大學博士生費爾頓說，數十個紙製的低成本機器人衛星串在一起，就能將之送入太空，待到定位後再以遙控方式下令機器人自行組裝，然後就能從事攝影、蒐集資訊等的任務。費爾頓也坦承廉價機器人原型上有不少問題，像是紙製材質使之在太空中折疊成形前容易燒掉，因此還有很大改進空間。