關於7月1日政府解禁集體自衛權，白皮書稱「這對進一步鞏固和平與安全而言具有歷史性的重要意義」。
白皮書詳細介紹「行使武力的三大條件」，諸如他國向第3國發動的武力攻擊若威脅日本存亡、存在從根本上剝奪日本國民權利的明確危險，即允許必要的最小限度動武。
共同社報導，航空自衛隊戰機去年度緊急升空810次，較2012年度增加243次，24年來首次突破800次，其中針對陸俄軍機的升空超過95%。
白皮書就此表示：「灰色地帶事態呈增加趨勢，安全課題及不穩定因素升高。」
白皮書也指出，北韓把核武器作為維持其體制不可或缺的威懾力，著手核開發。北韓研發核武器及彈道飛彈的行為，「對日本的安全構成重大且迫切的威脅」。
此外，白皮書還譴責大陸以「高壓」態度開展海洋活動，認為大陸劃設東海防空識別區「可能導致事態升溫，引發不可預料的事態」。