南韓合同參謀本部(Joint Chiefs of Staff)發言人說，北韓從西部的黃海省(Hwanghae)向日本海(東海)發射2枚飛彈。這名發言人告訴法新社，「我們懷疑北韓發射了短程彈道飛彈」，射程約為500公里。
這是北韓不到2週來第四度發射飛彈。北韓上次在2日試射飛彈，正值中國大陸國家主席習近平即將訪問南韓之際。由於近20年來大陸國家主席上台後首次訪問朝鮮半島，都是先訪北韓再訪南韓，習近平是打破這項慣例的第一人，因此部份分析家認為，這是北韓對於習近平這項決定感到憤怒不滿的展現。
中國大陸是北韓唯一的重大盟友，但就在習近平已和南韓總統朴槿惠四度會面(其中2次是高峰會的同時)，北韓領導人金正恩卻不曾和他會面。
儘管面對南韓和日本的抗議，北韓仍在習近平3日抵達首爾訪問時宣布，意欲繼續進行試射。
除了7月2日之外，北韓先前在6月26日、29日也曾分別試射飛彈。其中在上個月26日，當時北韓國營的中央通信社(KCNA)曾發布聲明，表示在金正恩的校閱下，新研發的高準度戰術彈道飛彈試射成功，是北韓防衛能力的「重大突破」。