馬總統29日率團展開興誼專案，參加中美洲友邦巴拿馬新任總統瓦瑞拉（Juan Carlos Varela）就職典禮。慶賀團於當地時間30日上午抵達。
據轉述，馬總統30日晚間與日本眾議員衛藤征士郎會談，衛藤是日本代表團代表，外交部得知衛藤與馬總統下榻同一個飯店，向日方提出碰面想法，日方也非常樂意，所以馬總統與衛藤在飯店貴賓室會談約40分鐘，這也是馬總統此行與他國代表團的第一場會談。
衛藤曾擔任日本眾議院副議長，目前雖然是眾議員，但仍擔任經濟外交委員會主席，相關人士說，衛藤向馬總統表示，一直以來都希望台日間能簽自由經濟協定（FTA），這次也提出希望台日間積極推動簽訂FTA；衛藤也說，會盡力幫助台灣加入跨太平洋夥伴協定（TPP）。
總統表示，日前台灣跟紐西蘭、新加坡都簽訂經濟合作協議並生效；衛藤說，希望日本可以成為台紐、台星之後，下一個跟台灣簽署FTA的國家。
衛藤也再次針對日本三一一地震後，台灣捐款出力協助重建，表達感謝。
衛藤還說，這次國立故宮博物院文物到日本展覽，馬總統是很重要的推手，這個展覽在東京受到歡迎，且人氣很旺，但他很慶幸之前到台北時有參觀故宮，所以不用到東京博物館去人擠人。
馬總統則表示，感謝衛藤等人當時在日本國會推動通過海外美術品等公開促進法，才促成這次故宮文物到日本展覽，之後還會到九州展出，這是歷史性的里程碑。