馬總統29日晚間率團展開興誼專案，前往中美洲友邦巴拿馬參加新任總統就職典禮，這是馬總統任內第10次出訪，並將順訪另一友邦薩爾瓦多。國家安全會議秘書長金溥聰上任後，首度陪同馬總統出訪。
談到大陸國台辦主任張志軍日前訪台，馬總統在專機上受訪時說，張志軍來台希望能深入台灣民間，了解台灣對兩岸關係多元的看法，相信這幾天的旅程，張志軍不論是跟老人、盲生、陸配等都有相當多接觸，也親身體驗到台灣多元社會，尤其是一些抗爭過程，「我相信他應該會留下非常深刻的印象」。
他表示，反對黨對大陸、大陸訪客的態度，雖然都說願用比較寬敞的胸襟來看待，同時也願意以禮相待，但實際上卻看到，沿途跟反對黨關係密切的團體，不斷如影隨形進行一些帶有暴力的行動，包括用噴漆或其他行動，「這一點讓我們感覺到很納悶」。
總統說，如果民進黨願意跟大陸打交道，願意改變6年前對陳雲林來訪的態度，就應該堂堂正正、光明磊落的表達這個看法，因為不能永遠跟大陸用這樣的態度來面對。
他認為，民進黨一方面在公開場合說願以禮相待，但等到人家真的來了，又開始動員所有親綠的群眾給人家困擾，「我們覺得這樣做是不對的」。
還有一點很重要，總統說，民進黨一方面說要對大陸來的訪客以禮相待，但在立法院還是用暴力方式霸占主席台、杯葛議事，甚至於癱瘓國會，這對兩岸關係發展非常不利。
他常說，台灣跟大陸只隔著台灣海峽，大陸發展這麼快，對台灣是風險也是機會，就看如何把風險極小化、機會極大化；如果一直抱著敵意眼光，對雙方來講都是非常可惜的事，台灣面對的挑戰很多，如果能好好的處理兩岸關係，大陸可以成為台灣的助力。
馬總統表示，希望反對黨在這個議題上，能夠仔細考量，是不是還需要採取目前這種態度，還是應該很光明磊落的、很坦率的就跟大陸打交道，「我們其實非常希望這一天早日到來，讓大家一起可以平心靜氣、冷靜理性地為台灣的兩岸關係及國際關係找到一個新的出路」。