馬總統29日晚間率團展開興誼專案，前往中美洲友邦巴拿馬參加新任總統就職典禮，這是馬總統任內第10次出訪，並將順訪另一友邦薩爾瓦多。國家安全會議秘書長金溥聰上任後，首度陪同馬總統出訪。
總統在專機上透過廣播表示，上任以來推動活路外交有一些小小的成果，日前看了一個很有趣的資訊，就是有一個國外網站問了一個問題，「你的護照有多好用？」全球調查了好多個國家，發現中華民國的護照排名全球第22位、亞洲第6位。
他說，很好奇全世界享有免簽證最多的國家，答案是芬蘭、瑞典跟英國，有173個國給予免簽證；美國等國家則是172個。中華民國在亞洲輸給日本、韓國、新加坡、香港等，但也真的不容易，因為這些國家每個都有很多邦交國，中華民國只有22個，但免簽國卻有140個，算是台灣人民的素質還有國家形象受到世人重視，「這是我當總統以來，最感欣慰的一件事情」。
總統表示，此行全程3萬4000多公里，算算7天時間也是大家所熟悉的「鐵人團」；希望此行能在各地看到好朋友，幫助中華民國一同促進雙方關係。
另外，馬總統在專機上受訪時，被問到日前因白內障手術治療的雙眼，現在會不會懼光？總統說，不會，因為已經過了兩個星期。