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北韓22日下午向在南韓西北海域延坪島近海執行巡邏任務的南韓艦艇附近發射砲彈，砲彈落在距離南韓艦艇150公尺處，並未擊中南韓船隻，隨後南韓向北韓進行還擊。南韓媒體爆料指出，北韓軍隊開火砲擊時，南韓軍方火砲定位雷達並沒有開機。
南韓《中央日報》24日報導指出，南韓聯合參謀本部表示，火砲定位雷達ARTHUR如果超負荷運轉很有可能故障，所以不可能24小時都啟動，北韓沒有事先通報會進行砲擊，而且並沒有造成嚴重的挑釁危機，因此雷達並沒有啟動。
南韓軍方的說法引起在野黨國會議員不滿，國防委國會議員金才允指出，「北韓軍真的發動挑釁時，會事先通報嗎？」
報導還指出，由於火炮定位雷達未開機，因此南韓軍方至今仍不知道北韓用何種火炮開火、砲彈準確落點在哪?只知道並非北韓艦艇開火。
2013年3月，南韓國防部公布的「共同局部挑釁應對計畫」裡表示，在掌握了北韓軍的挑釁原點後，會動用火砲和戰鬥機等予以還擊。不過，22日南韓艦艇遭砲擊時，不只砲彈資訊不知道，K-9自行砲沒有啟動，KF-16和F-15K等戰機也只是在附近上空盤旋。南韓海軍艦艇在不知道誰狀況的情況下，就朝著的北方界線（NNL）以北的北韓艦艇進行報復性射擊。