張良任指出，自2008年以來，兩岸關係在總統馬英九的努力下大幅改善，台海是過去政治「熱點」，但卻顯得平靜安定，創造商業的藍海，更凸顯台灣在亞太地區的重要性，以及中華民國政府大陸政策的成功，也為拓展外交關係帶來更多空間。
張良任表示，台灣與東南亞國家經貿與文化社會交流緊密，東南亞國家協會（ASEAN）將於2015年完成經濟共同體（AEC）與RCEP。
他呼籲，在亞太區域整合過程中，應考慮台灣的參與，台灣能為區域經濟發展做出貢獻。在多邊關係上，他提出「東協+台灣」（ASEAN+T）的主張。
針對近來升高的南海情勢，張良任表示，不論是南海或東海議題，中華民國政府均秉持「主權在我、擱置爭議、和平互惠、共同開發」的原則處理，遵守國際法原則與聯合國海洋法公約（UNCLOS）經由雙邊與多邊協議，以和平方式解決。
他也呼籲南海各方應採取「不排除原則」，由包括台灣在內的相關各方共同參與協商。