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智慧人形機器人賽 金大成績佳

中央商情網/ 2014.05.19 00:00
(中央社記者陳守國金門2014年5月19日電)由高雄第一科技大學承辦的國際智慧人形機器人競賽,金門大學勇奪1金1銀1銅與最佳創意設計獎。

這項國際智慧人形機器人競賽由教育部主辦,今年由高雄第一科大承辦,17日在高雄市駁二藝術特區登場,90組全國大專校院、國高中職學生及新加坡、印尼等外國團隊參賽。金門大學由研發長李金譚率同學校電子系與資訊工程系5位學生參加。

競賽分「HuroCup(全能人形機器人)」、「Robo-One(格鬥賽)」、「機器人格鬥賽(Robot Boxing League)」、「Robot Soccer League(二足機器人足球賽)」、「無動力雙足機器人(Passive Biped Walker League)」等5項。金大團隊將火力集中在「無動力雙足機器人」項目上,一舉囊括前三名及創意設計獎。

李金譚是理工學院電子系專任教授,專長電子及電路、單晶片控制與嵌入式系統應用、機器人創意設計、電力運轉與控制等,曾多次率領學生組成團隊參與各項競技。

李金譚表示,這項智慧人形機器人競賽主要是以競賽激發研究機器人的慾望,以活動引發了解機器人,以培育台灣機器人產業人才,並協助與國際接軌,能有更寬廣的產業發展。

他表示,所謂無動力雙足機器人是以自然的方式,經由動能與位能轉換,讓機器人步行。動能與位能轉換過程中,能維持運動的連續性,機器人就可以完美的自行持續行走。「自然行走」是研究雙足機器人步態的重要對象。

他指出,無動力雙足機器人的行走,涉及諸多變因,如初始動能、腳的重量分布等,這些變因的掌握涉及雙足機器的實現與操作,由於不確定性,提升競技的困難度與挑戰性。許多國際專家學者設計實現各種不同類型的無動力機器人,主要是作為步足型機器人步態探討的教材。

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