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機器手臂靈巧 可捕捉飛行物體

中央商情網/ 2014.05.14 00:00
(中央社華盛頓2014年5月14日綜合外電報導)研究人員研發出思考快速的機器手臂,可接住朝它丟出的球、瓶子或網球拍。

「基督教科學箴言報」(Christian Science Monitor)報導,有些事情機器人無法辦到,但接住飛行物體不再是其中之一。

研究人員12日在「IEEE機器人學會刊」(IEEE Transactions on Robotics)報導,藉助裝有4根手指與3段關節的手,一個新型機器人可在5∕100秒內,接住朝它丟出的球、瓶子或網球拍。

紐約「每日新聞」(New York Daily News)報導,科學家說,他們透過「示範」的過程訓練機器人。機器人觀察一個任務多次,摸索如何行動,然後能即時做出動作。

機器人反應快速的四肢有許多潛在用途,比如可用在衛星以清理軌道中的太空垃圾,或自車上伸出以化解撞擊。

洛桑聯邦理工學院(Ecole polytechnique federale de Lausanne)研發機器手臂的團隊領導人比利亞德(Aude Billard)發表聲明說:「機器人日益出現在日常生活中,且可用來執行各種任務,能夠捕捉或閃躲移動中的複雜物體。」

研究人員說,為了捕捉飛行物體,機器人必須能夠對無法預測的狀況作出反應,並在非常短的時間內將若干資訊整合。

研究人員說,這隻機器手臂已用在洛桑聯邦理工學院Clean-mE計畫,以研發相關科技,來撿拾並處理地球軌道中的太空垃圾。

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