「去年錯過了父親節，今年不能再錯過母親節」，吳昆益父親車禍，未及時復健，肌肉萎縮，臥病在床，去年過世，讓他相當內疚。
今年初母親車禍，下半身癱瘓，只能坐輪椅，但必須每天到醫院復健。他不想看到父親的處境又在母親身上重演。四處打聽、上網尋找，是否有可以幫母親復健的輪椅。
吳昆益說，他是公務人員，每天要上班，無法親自帶母親到醫院復健，母親每天坐在輪椅上，「只要2個月就會像父親一樣，雙腳快速萎縮」，因此他要找一個可以讓雙腳像走路一樣復健的輪椅，但「全世界都找不到這樣的輪椅」。
吳昆益很著急，想盡辦法尋找適合的輪椅，有天早上，他出門上班，母親坐在輪椅上，他看到鐵捲門緩緩升起，忽然靈機一動，可以利用鐵捲門「減速原理」在輪椅上安裝轉動的踏板；輪椅走動，踏板跟著上下移動，母親的雙腳也會跟著復健。
吳昆益很高興，拜託廠商製作，但被廠商回絕。他說，花1萬元請人製圖送到工廠，但工廠說「做不出來」；於是他自己花錢買材料，向朋友借工具，自己改裝輪椅，讓輪椅的踏板也能上下移動，就像走路般。
「這是台灣第1部復健輪椅」，吳昆益今天將輪椅送給母親，當母親節禮物，他懊惱地說，如果能早在1年前發明這輪椅，也許父親就不會那麼早離開了。