歐巴馬亞洲4國行的首站是日本，今天上午他結束訪日行程。上午9時半（台灣時間8時半）左右，日皇明仁伉儷前往歐巴馬下榻的酒店歡送他。他對日皇明仁伉儷說：「我們美國國民對日皇伉儷及日本國民有很深的感情」。
10時半左右，他搭乘專機「空軍一號」從東京羽田國際機場出發，前往南韓。
歐巴馬於2009年就任總統之後，這次是他第3次訪問日本，上次是3年半前他出席在橫濱舉行的亞太經濟合作會議（APEC）高峰會。
這次他是受日皇明仁邀請，以國賓身份訪問日本。上次到日本正式訪問的美國總統，是18年前的柯林頓。
歐巴馬於23日晚間抵達東京後，接受日本首相安倍晉三款待到東京銀座高檔壽司店共進非正式晚宴。24日出席日皇明仁伉儷在皇宮為他舉行的歡迎儀式，之後到迎賓館與安倍舉行高峰會談。
在高峰會後的聯合記者會上，他表示，釣魚台列嶼適用美日安全保障條約第5條。這是美國總統首度在公開場合明確說出此話。至於雙方進行的跨太平洋夥伴協定（TPP）協商，他表示，期待能早日達成協議。
24日下午，歐巴馬接見遭北韓綁架日本民眾的家屬。然後參訪日本科學未來館與日本年輕人交流，並與日本研發的機器人「ASIMO」象徵性地互踢足球。
歐巴馬還前往明治神宮參拜，在「繪馬」（許願板）上以英文寫下「祈禱帶給世人和平與繁榮」，之後觀賞日本傳統的騎馬射箭「流鏑馬」。24日晚上接受日皇伉儷舉辦的皇宮晚宴。