歐巴馬今晚7時（台灣時間6時）抵達日本皇宮，出席日皇明仁伉儷為他舉辦的晚宴（相當於國宴）。
日皇明仁致詞時表示，美國在311大震災後派出逾2萬名美軍參與救災行動，還有很多美國人民支援311災民，這對缺乏物資、處於嚴峻環境中的災民來說，是很大的支持。
日皇明仁說：「貴國與我國人民跨越之前的戰爭（二次大戰）所造成的慘痛，建立緊密的合作關係，回顧過往，盼兩國人民能加深對彼此的了解，攜手共進。」
歐巴馬致詞時表示，日本民眾儘管經歷困難、震災的悲劇，那份堅強、嚴謹、高潔的自律持續給世人帶來影響，能感受得出日本人民再起的力量。
這場晚宴出席人士包括日本皇太子、皇族人士、日本首相安倍晉三、美日部長級官員、前美國大聯盟日籍選手野茂英雄等對美日交流有功人士，共168人，是日本平成時代（1989年以來）皇宮晚宴出席人數最多的1次。
晚宴菜色當中，有由掌管皇室的宮內廳御用牧場所飼養的羊等做出的法國菜。