泛民和北京當局的關係一直不佳，前者為了爭取普選，抗爭了20多年，而後者在這個問題上則堅持依香港基本法的規定緩步推行。
加上1989年北京「六四」天門安事件及大陸的貪腐問題，令雙方矛盾揮之不去。
多年來，泛民陣營中不少重要人物都被禁止進入大陸，曾試圖闖關的泛民人士連回鄉證也被沒收。
月前，北京當局向泛民伸出橄欖枝，邀請全體70名立法會議員到上海參訪並商討2017年香港行政長官（特首）普選問題。
當前，泛民和北京對2017年特首普選有頗大分歧，因為北京當局強調這次選舉必須依照基本法的規定進行，即候選人須由提名委員會選出。
泛民則憂慮提委會是篩選工具，把泛民候選人排除在外；他們威脅，一旦特首普選不符合民主原則，將會發起占領中環的行動。
因此，北京當局此時邀請泛民議員參訪上海，格外引人注視。
在香港，有人視北京此舉為「統戰」，也有人覺得不管背後動機何在，泛民應好好利用這次機會，與北京當局進行溝通，增進了解，消除分歧。
但香港27名泛民議員中，只有10多人參加，有一半拒絕隨行，可說是對北京當局不買帳，堅持「反對立場」。
香港50多名議員昨天晚間抵達上海後，社會民主連線的梁國雄就因攜帶要求平反「六四」事件信函及相關物品，拒絕上海海關要求交出這些物品而折返香港，令訪問團「出師不利」。
隨行的工黨議員張國柱及何秀蘭不滿上海海關的做法，也決定中斷行程，計畫今天返港，令隨團的泛民議員又少了一些。
剩下9名左右的泛民議員，12日展開上海之行，上午參觀上海虹橋商務區、綜合交通運輸樞紐工程，及商用飛機製造廠。
但據報導，香港公民黨的郭榮鏗及郭家麒並未隨行；他們另行到上海交通大學，與校內師生就法治問題進行交流，下午並約見在上海的港人，討論普選問題。
郭榮鏗接受香港電子媒體訪時說，這次到上海並非為了「觀光」，交流活動比見領導人更有意義。
有人認為，郭榮鏗的談話，道出了泛民議員這次應約的矛盾心情，擔心不接受北京邀請把自己推向不願和解的「對立面」，又擔心支持者誤會他們和北京和好，在普選甚至「六四」問題上不再堅持原有立場。
有評論認為，也許就是這種矛盾心情，令泛民議員隨團出訪之餘，卻故意突出自己的原有立場，以便向香港的支持者有所交代。
但北京的赴上海邀約，一開始卻已有過半香港泛民議員拒絕參加，現在又發生狀況，顯示雙方的矛盾實在不易排解。