常萬全在北京召開的聯合記者會上說：「我們不會主動挑起事端。」黑格昨天獲准參觀大陸首艘航母遼寧艦，這是向來神祕中共人民解放軍的罕見舉措。
常萬全表示，大陸對釣魚台列嶼「擁有無可爭議的主權」，並說領土主權是「我們不會妥協」的「核心議題」。
但他也說，大陸願意與「相關國家」，和平解決爭議。
黑格則表示，每個國家都有劃定防空識別區的權利，但在沒有和其他國家商議的情況下自行劃定，充滿風險，因為這可能引發「誤解」，「最終導致危險衝突」。
北京與鄰國因南海及東海島嶼引發主權爭議，黑格重申，美國在領土議題上沒有特定立場，只希望爭議「和平」解決。
但他也提到，「菲律賓與日本是美國的長期盟友」
美國與大陸在國防問題上有許多歧見，包括大陸不滿美國「重返亞太」戰略加強在大陸周邊部署軍隊，也批評美國在大陸與日本、菲律賓的領土爭端上「站在日、菲的一邊」。
此外，雙方相互批評向對方展開網路攻擊與監控、在海洋上的軍艦互動摩擦等，都成為陸、美防長這場北京會談的重心。