美日外交、防衛當局正在協商有關修改美日防衛合作指針事宜，考慮成立常設性的共同協商機關，以因應難以立即判斷日本是否會遭武力攻擊的「灰色地帶」狀況的發生。
美日多次進行兵棋推演，進行意見交換時，認為有必要設立一個常設性的共同協商機關。
美日認為，中國大陸為了奪取釣魚台，利用武裝的假漁民登上釣魚台等的可能性高，為因應這樣的「灰色地帶」，日方對美方要求，有必要加強美日合作。而美方也期待希望有一機制，因應有大規模的災害發生或朝鮮半島緊張情勢開始升高的階段就能與日本進行協商。
去年10月美日召開外交及國防安保諮商會議（2加2會議）後發表共同文件，內容記載雙方的協商應該更具彈性、機動性、連續性。
現行的美日防衛指針是1997年修訂的，內容規定當日本有狀況或是放任情況，日本可能會遭武力攻擊的周邊有狀況之際，美日將透過磋商機制緊密協調。
美日政府於西元2000年成立由美日官僚及軍方單位所組成的「共同協調小組（課長級）」，磋商有關日本提供美國新的設施或相關的後方支援。另外，美日之間有「美日共同協調所」，日本自衛隊與美軍進行具體的資訊交換或作戰協調，但不是常設性的措施。