成功大學王振興教授帶領的「創新數位內容研究中心」所開發的「模組化穿戴式慣性感測系統（俗稱全身軌跡重建系統）」，能感測全身軌跡，精準度高、體積小、成本低，並且不受環境限制等特點，目前已運用於醫療復健、運動訓練及室內行人導航，極具商品開發價值。
電影鋼鐵人飛天下地，打擊壞人力大無窮，電影的呈現神靈活現，背後的理論就是人體動作捕捉技術，王振興教授表示，微機電技術的發展，讓穿戴式載具微小化，可以更靈活配戴使用。
成大創新數位內容研究中心的「模組化穿戴式慣性感測系統」，是全身軌跡重建，主要原理是將感測器佈建到身體的每一個部位，將有所有部位活動記錄下來，再透過後段演算法去重建活動，就像鋼鐵人一樣，在真實和虛擬之間整合，把人物原來的活動，建置到鋼鐵人動畫上。另外像電腦遊戲遊戲製作、軍事訓練、醫療復健、運動訓練、遠端監控等相關產業，也都大量使用。
為了降低微慣性感測器訊號的雜訊及飄移在姿態估測上所造成的姿態誤差，王振興教授研究團隊也發展基於四元數的非線性互補式濾波器來融合微慣性感測訊號，並且利用一球旋轉座標系統來描述三維空間關節的旋轉並有效地改善肩關節活動度的量測精準度。
王振興教授表示，相較於傳統的人體動作捕捉感測系統，這套全身感測器系統，具有高精準度、小體積、低成本及環境不設限在室內等特性。並且與多位醫師合作，廣泛應用在術後復健，配戴在身上藉以量測復健後的改善情形，再依據肢體改善配合用藥，讓治療更有效果。