南韓聯合新聞通訊社報導，合同參謀本部表示，北韓分3次發射，在當地16日晚間6時20分開始發射10枚火箭，8時3分起再次發射8枚，然後在9時28分起又發射7枚火箭。 發射地點為位於北韓江原道元山東部的葛麻半島，火箭均落在公海上。北韓這次也未事先發出航行警報。
對此，合參本部呼籲北韓停止加劇局勢緊張的挑釁行為。南韓軍方正密切觀察北韓的動向，同時保持高度警戒。
南韓軍方認為，北韓這次發射火箭可能是冬季訓練的一部分，也是為了應對「鷂鷹」韓美聯合軍演。
有分析認為，北韓之所以特別選在美國時間週日早晨發射火箭，是因為要引起美國注意，同時要向美方傳達某種訊息。
南韓軍方消息人士表示，北韓發射的可能是蛙式（Frog）地對地火箭。北韓從1960年代開始引進前蘇聯製造的蛙式地對地火箭。1963年，為研製彈道飛彈，北韓曾向前蘇聯提出了協助要求，前蘇聯並未接受要求，但在1969年向北韓提供了蛙式地對地火箭。