太陽系形成初期，當天王星和海王星尚在形成時，被外行星彈射到遠處的太陽系原始物質，再經銀河的潮汐作用和恆星的重力擾動而演變成奧特雲，也是外界熟知彗星形成的區域。
其中，內奧特雲區域距離太陽約50至1萬天文單位（1個天文單位是從地球到太陽的距離）；外奧特雲區域則距離太陽1萬至5萬天文單位。
中研院研究助理陳英同表示，自海王星軌道外側到奧特雲間，可能存在大量小物體的內奧特雲，因距離太遠，直接用望遠鏡觀察相當有難度，且又缺乏恆星或其它行星擾動機制，使它們進入內太陽系變成彗星而被偵察，因此內奧特雲一直是個謎團。
值得一提的是，第一個內奧特雲物體是在2002年發現，接著美國加州理工學院的一個大型巡天計劃在2003年，發現一個名為賽特那(Sedna)的矮行星，其最接近太陽的距離為76天文單位，由此確立內奧特雲的存在，但全部數目則是未知數。
陳英同藉由國科會台加合作計畫的資助出國進修，與加拿大國家天文台的團隊合作，利用在夏威夷的加法夏3.6米望遠鏡（CFHT）進行觀測。
研究團隊在過程中除了新發現90多個海王星外物體外，經由4年觀測，還找到一個編號為2010GB174的內奧特雲物體，其大小與距離僅次於賽特那矮行星。
陳英同指出，上述新發現的天體，加上過去國際所觀測結果，由此推測這類位於內奧特雲天體至少有上萬個。比以前的估計上修十倍。
陳英同表示，這類的研究將有助於瞭解太陽系的形成過程以及冥王星、土星、木星、海王星組成的原因，並有助推論系外行星的來源以及演化。