在投票前，持反對立場的議員重申草案文字不明確，投支持票的議員則堅持法案將賦予罹患不治之症的患者選擇的自由。
在投票過程中，議會旁聽席上有人大喊「殺人犯」，被趕出場外。
結果統計，142名出席議員中，有86票贊成，44票反對，12票棄權。
比利時參議院去年底已以壓倒性多數通過這項草案。
法案還需菲力普國王（Roi Philippe）頒布，才能生效。
但輿論走向很兩極，當地法語「自由報」（La Libre）表示，荷蘭許可未成年人安樂死已12年，但12年來僅有5名兒童安樂死，可見法案不具急迫性；且多數醫生從未遇到罹患不治之症的孩子要求「了斷」，比起安樂死，真正該做的是更好的安寧照護。
但也有人認為，痛苦不分年齡，況且除罪化不是要終結孩子的生命，而是讓那些本來就無法治癒、瀕死的孩童，能用較有尊嚴的方式離開。
最早提倡安樂死合法化的比利時社會黨參議員馬悟（Philippe Mahoux）接受當地媒體訪問時說，醫療體系首先要盡所有手段拯救患病的孩子，真的無法成功時，就要陪伴他們到最後，而今天的投票結果對此也有助益。
他說，投票通過，他同時感覺沈重，也感到希望，比利時討論、思考這個議題已經很多年，現在有了正面結果。
比利時法律自2002年起將安樂死除罪化，18歲以上的成人可選擇安樂死。2012年有1432人提出要求，創下新高，比2011年多了25%。
在比利時之前，全球僅有荷蘭許可未成年人在重病等極少數特殊狀況下，可選擇安樂死。