王郁琦下午2時在南京紫金山莊紫金廳會議中心，與大陸國務院台灣事務辦公室主任張志軍會面，召開首次兩岸事務首長會議，全程約3個小時。
雙方會後先後舉行記者會，王郁琦先向媒體說明會談結果，大陸方面由國台辦新聞局長兼發言人馬曉光出面說明。
在「馬習會」方面，王郁琦指出，今天「王張會」中沒談到，「本來就沒有在議題中」，他不覺得遺憾。馬曉光面對媒體問到這個問題時並沒有正面答覆，而是指出，陸委會和國台辦建立常態溝通管道已邁出重要一步，「有第一步就有第二步」。
雙方建立常態溝通機制，是較有具體共識的部分。王郁琦說，陸委會與國台辦將建立常態溝通機制，並確認制度建立、業務局處對口單位接觸，這有助於未來雙方迅速有效地溝通。同時，這個機制與海基、海協的機制沒有衝突，沒有矛盾，反而可以互補。
大陸也持相同態度。馬曉光表示，張志軍在會上表示，雙方建立常態化聯繫溝通機制，有利兩岸關係全面發展，是務實和平舉措機制。張志軍還說，「願意盡最大努力照顧台灣人民需求，首要之務是就服務貿易協議，再來是貨品貿易協議，期待今年完成兩岸經濟合作架構協議（ECFA）的後續協議商談。」
至於開放兩岸媒體常駐部份，王郁琦指出，是由張志軍提到，但陸委會關切兩岸新聞資訊對等流通，希望能一起討論。
兩岸兩會互設辦事機構的人道探視權方面，王郁琦說，雙方同意研議積極可行辦法，有初步討論「但不成熟」，後續將交由陸委會和國台辦繼續溝通。馬曉光則轉述說，希望雙方探討如何做出符合大陸規定及兩岸現狀的做法，「大陸內部也在研究，希望共同努力儘早完成」。
陸委會會上呼籲兩岸共同參與區域經濟整合，王郁琦表示，推動加入「跨太平洋夥伴協定（TPP）」與「區域全面經濟夥伴協定（RCEP）」，是政府當前重要經貿工作，台灣與區域、甚至全球經濟連結的程度越高，民眾對推動兩岸經貿自由化的信心和支持度會增加，將有利於推動ECFA兩岸後續協議的簽署。
王郁琦在會上也提出在陸台生納入醫保議題，張志軍表示，願意進一步具體落實對台灣學生的醫療照顧，讓在大陸就讀高校及科研院所的台生與當地學生相同，王郁琦對此表示肯定，並強調也將持續積極推動在台就學的陸生能納入全民健保。
王郁琦並轉述陸方在會議上提出的解決大陸駐點記者生活便利議題，他說，現階段應同步討論兩岸新聞資訊對等交流問題，以利兩岸新聞資訊整體環境的改善，並持續提供駐點記者生活上的便利。此外，雙方也將持續推動兩岸文化、教育及科技等方面的交流。
王郁琦在王張會時邀請張志軍訪台，他在會後記者會上則說，雙方沒有談到確切時間。馬曉光則在記者會上表示，張志軍愉快地接受訪問台灣的邀請，後續訪台事宜尚待研究。