行政院大陸委員會主任委員王郁琦11日至14日訪問大陸南京、上海。他與大陸國務院台灣事務辦公室主任張志軍11日下午於紫金山莊舉行兩岸事務首長會議，當面邀請張志軍訪問台灣，張志軍回應時有上述表示。
張志軍積極回應說，希望「在不遠的將來、在合適時間到台灣去看看，兩岸是一家人，不能老死不相往來」。
在開場致詞時還指出，張志軍說，他希望、也相信「今後我們會常來常往，一定能成為好朋友，共同為兩岸關係發展出力」。
他說，自己和王郁琦第二次見面，「俗話說，『一回生，二回熟』，我們之間多麼熟悉還談不上，因為在峇里島見了5分鐘，但肯定已經不陌生。」
張志軍還說，兩岸雙方應下決心，「絕不能讓兩岸關係再遭折騰，更不能走回頭路」。
他表示，兩岸關係幾十年一路走來，風風雨雨，在曲折中前行，「從早期激烈的軍事對抗和政治對峙，逐步走向緩和，打破相互隔絕的堅冰，開始接觸交往」。後來屢經緊張動蕩，終在2008年5月有歷史性轉折。
張志軍指出，回顧這段歷程，兩岸關係能有今天的良好局面實屬不易，凝聚兩岸無數人心血和付出，應珍惜並努力繼續推進動兩岸關係和平發展良好勢頭。
他還特別提到，台北到南京的直線距離，比北京到南京還要近。「只要我們道走對了，路就不會遙遠」，兩岸沿著和平發展的正確道路走下去，今後應該且一定能走得更近。
張志軍說，這次會面是為落實去年10月雙方在峇里島亞太經濟合作會議（APEC）期間達成的共識，希望陸委會與國台辦間建立常態化聯繫溝通機制，並藉此機會就兩岸關係政策與兩岸交流合作的問題，交換看法。
他表示，陸委會與國台辦建立常態化聯繫溝通機制，是兩岸雙方為加強溝通、推進兩岸關係的務實措施，有利雙方加強溝通，增進了解、深化互信，進一步解決兩岸在交往過程中產生的問題，希望使兩岸關係和平發展持續深化。