羅家英在其個人新浪微博留言說，午馬的太太今晨發短信給他，表示午馬病逝。
羅家英把午馬太太的留言張貼在微博上，短訊內容如下：午馬去世了，……午馬十個月前已經肺癌擴散，他的生命期是很短的。如繼續化療他必將在病榻上度過，這是他最不願意的！這幾個月他在原始點（推揉按摩療法）的幫助下，以最佳的精神狀態，享受工作、享受生活，瀟灑的走完了他人生的最後這段路，我好安慰！他是我心目中的英雄、我引以為傲的丈夫！
對於午馬病逝，羅家英表示非常傷心，並在微博上傳了他與午馬及好友的合照。
羅家英留言說：「午馬一生多彩多姿，在電影圈中不離不棄他的藝術，藝德，待人，在行內無不跨贊（誇讚），豎起大姆指，他是邵氏南國訓練班第一期的，所以我以學長稱呼，和他最後一部戲是去年三月拍的城市獵人‥‥‥」。
此外，不少藝人也哀悼午馬去世。
台灣藝人陳志朋，大陸的姚晨、文章、陸毅、李晨、馮遠征、戴嬌倩等人都在微博上留言悼念他。
有留言說，午馬是香港演藝圈不可多得的一位奇才，18歲加入邵氏藝員訓練班，演出一些小角色，後來師從導演張徹，又與吳宇森一起當副導演。
1964年起，午馬在50餘部電影中出演重要配角，1987年憑著「倩女幽魂」的燕赤霞一角獲得台灣金馬獎最佳男配角獎。
據報導，午馬於4日凌晨病逝，享壽71歲。
據說，午馬多年前到大陸工作及居住，他在自己的微博所登記的資料顯示，他在北京成立了紹興新銳傳媒影視文化發展有限公司，職位是監製和導演。