黃鈺惠自2000年起就加入台灣世界展望會資助兒童計畫，當年以2個兒子的名義資助史塔泰女孩（Nonpsikelelo Stati），讓2個兒子從小培養助人的觀念。
在史塔泰得以自立後，又繼續資助韓納女孩（Hannah）。
黃鈺惠表示，加入資助兒童計畫之後，她與孩子商量，將每週吃一次速食，改為每月吃一次，把省下來的錢資助國外貧童讀書，獲得2個兒子大力讚成。
有一段時間，黃鈺惠因經濟壓力而中斷資助，但在重回職場後，又立刻資助安妮塔女孩（Banezaneza Anita），讓遠在異鄉的安妮塔也能開心上學。
黃鈺惠表示，每個月新台幣700元資助費並不會對生活造成太多負擔，卻可能因此改變一個孩子的一生。
她說，全家最有成就感的時候就是收到兒童的成長報告，告訴他們的生活和家庭已經受到改善、得以自立的消息。
黃鈺惠的兩個兒子目前分別就讀國三及高二，他們自幼耳濡目染，已將行善視為理所當然，平日也會參加公益募款、國外志願服務等活動。
世界展望會彰雲嘉辦事處主任王昶評表示，目前全世界仍有5萬名兒童等待資助，在台灣，我們日常生活中習以為常的事物，對他們來說，可能是一輩子所希望的夢想。
王昶評說，一份食物、一杯乾淨的飲水、一個能夠上學的機會，這一切只需每個月700元的資助，就能轉變國外貧童的生命與未來，歡迎大家加入資助貧童行列。