馬總統到訪聖多美普林西比後，22個邦交國全數到訪，是中華民國第一位造訪完所有邦交國的總統。
專機原訂在24日下午3時抵達聖多美國際機場，不過，因為機長廣播，聖國航管通知聖國尚未準備就緒，所以專機在空中盤旋約20分鐘；後來聖國航管通知可以降落，專機約在3時5分降落。
總統府發言人李佳霏受訪時說，按照中華民國駐聖多美普林西比大使的說法，聖國接待馬總統的歡迎儀式，聖國總統賓多（Pinto da Costa）在下午2時40分就已抵達機場就位，準備迎接馬總統；華航專機是比原訂下午3時提早進行聖國上空，所以機長在機上廣播盤旋原因。
李佳霏澄清說明，賓多依照大使館規劃的儀節按既定時間抵達，並沒有晚到。
聖國在停機坪舉行軍禮歡迎儀式；馬總統離開機場後，驅車前往聖多美普林西比總統府，會晤總統賓多，會談結束後兩國總統將共同發表談話，並回答記者提問。
馬總統晚間也將前往國會大廈參加國宴。