世盟前身為亞洲人民反共聯盟，1954年由前總統蔣中正、前南韓總統李承晚及前菲律賓總統季里諾共同倡導，1967年擴大發展為世界反共聯盟。為因應國際政治情勢變化，爭取更多自由民主人士加入，1991年更名為世盟，是聯合國非政府組織成員。
世盟走過一甲子，談到與中國大陸交流，饒穎奇在世盟總會接受中央通訊社記者專訪表示，2002年首度率團訪問北京、上海等地，會晤前中國大陸國務院副總理錢其琛及前國務院台灣事務辦公室主任陳雲林，表達台灣主流民意期盼和平交流、不要戰爭，及希望兩岸儘速直航，並照顧台商權益。
他說，這是成功的破冰之旅，促進兩岸交流與了解。
曾任立法院副院長的饒穎奇表示，他有24年國會經驗，2010年成立海峽兩岸民意代表交流基金會，由跨黨派卸任民代組成，每年至少1次與中國人民政治協商會議全國委員會互訪交流，透過座談會交換意見。
他說，未來想帶各國國會議員訪問中國大陸與舉行座談，雖不容易，但仍有機會，希望讓自由民主理念慢慢在中國大陸發酵。
饒穎奇表示，台灣實施民主制度後，也產生如貪汙等惡質民主文化，希望中國大陸能實施民主制度，但可討論、逐漸融合找出具中國文化新思維的民主制度。自由民主是普世價值，重點是如何在中國大陸推動，或許有成功的一天。