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救災機器人競賽 日本預賽最優

自由時報/ 2013.12.23 00:00
〔編譯林翠儀/綜合報導〕日本企業開發的救災機器人「SCHAFT」,在美國「國防先進研究計畫局(DARPA)」舉辦的「機器人挑戰賽」預賽中得到最高分,將挺進明年底舉辦的決賽,挑戰200萬美元(約台幣5982萬元)的冠軍獎金。

可在核災時上陣救援

今年賽事20到21日在南佛羅里達州專業賽車道荷姆斯特德—邁阿密賽車道(Homestead-Miami Speedway)舉行,17具參賽機器人必須接受8項任務測試,測試中的障礙物都是模擬災難過後可能遇到的重重挑戰,例如讓機器人鑿穿加固水泥牆、穿過瓦礫遍布的路面、找出有漏洞的閥門並將其關閉等。主辦單位還會臨時出題,讓機器人解決一些突發的模擬狀況。

這場機器人挑戰賽是為了回應日本福島核電廠災變,於2011年展開的競賽。福島核一廠在東北震災中發生嚴重核災事故,由於事故現場輻射外洩,救災人員無法靠近,導致救災工作無法順利進行,機器人挑戰賽的目的就是要開發出能在類似核災現場代替人類作業的機器人。DARPA派出原本在伊拉克解除爆裂裝置的機器人前往日本,但等待學習操作機器人的工作人員受訓完成已然太遲,來不及阻止福島核廠核熔解。

SCHAFT是一具高約150公分、重95公斤,可雙腳行走的人形救災用機器人,它的手臂可靈活地抓住門把開門。開發機構是由東京大學研究人員成立,目前已被網路搜尋引擎巨擘Google收購。

SCHAFT在觀眾注目下,行走於遍布石塊的不規則路面、將水管裝到消防栓上,或推動行李車繞過障礙物等。當SCHAFT成功攀上梯子,完成最後項目後,隊伍發出「太好了!完美!」等歡呼。SCHAFT最後拿下預賽最高分,獲頒100萬美元獎金,並和其他7支隊伍挺進明年底的決賽,屆時贏家將可獲頒200萬美元獎金。

這次參賽的機器人,還有美國航太總署(NASA)研發的人形機器人,這具機器人高183公分、重124公斤,外型酷似經典動畫「超時空要塞」中的VF-2SS Valkyrie II。由DARPA和波士頓動力公司合作研發的人形機器人「亞特拉斯」(Atlas),高188公分、重150公斤,外型炫酷也很吸睛。

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