CHIMP是卡內基美隆大學（CMU）國立機器人工程中心（National Robotics Engineering Center）「Tartan救災隊」研發的機器人，也是參加美國國防部高深研究企劃署（DARPA）「機器人挑戰賽」（Robotics Challenge）的17名「參賽者」之一。
路透社報導，國防部高深研究企劃署資助現在常見的網路與全球定位衛星等基礎科學研究，他們希望機器人挑戰賽能刺激研究，研發出可在太過危險、不適合人類工作之地代為上陣的機器人。
「機器人挑戰賽」是為回應日本福島核電廠災變，於2011年展開的競賽。福島核電廠2011年遭到大地震引發的海嘯侵襲，近16萬人被迫逃離，當時冷卻核電廠反應爐的後備電力系統故障，營運商東京電力公司（TEPCO）的急救團隊也因為輻射值太高，無法進入受損反應爐所在的建築物。
國防部高深研究企劃署派出原本在伊拉克解除爆裂裝置的機器人前往日本，不過等學習操作機器人的工作人員受訓完成已然太遲，來不及阻止福島核廠核熔解。
「機器人挑戰賽」計畫經理普拉特（Gill Pratt）說：「當時我們理解到，這些機器人除了觀測之外，什麼都做不來。」「他們需要的是進入反應爐所在建築物，關閉閥門的機器人。」
美國雜誌「財經內幕」（Business Insider）報導，機器人20、21日在南佛羅里達州專業賽車道荷姆斯特德－邁阿密賽車道（Homestead-Miami Speedway）接受8項任務的測試，測試中的障礙物都是模擬災難過後可能遇到的重重挑戰，例如讓機器人鑿穿加固水泥牆、穿過瓦礫遍布的路面、找出有漏洞的閥門並將之關閉等等。
國防部高深研究企劃署官員也會中斷機器人與營運商的連結，更進一步模擬災難狀況。
得分最高的8組團隊將獲頒100萬美元獎金，並挺進2014年底的最後一輪競賽，屆時的贏家可獲頒200萬美元。今天成績最高的，是日本SCHAFT發展出來的兩腿機器人。（譯者：中央社鄭詩韻）