以下是曼德拉重大記事年表：
1918年7月18日：生於南非東南部穆維佐（Mvezo）村莊，曼德拉出身騰布王朝（Thembu）家族。
1940年：因參加學生抗議活動，被逐出福沙爾大學（Fort Hare University）。
1943年：加入非洲民族議會（ANC）。
1952年：與譚波（Oliver Tambo）在約翰尼斯堡開設第一家黑人律師事務所。
1956年12月5日：與其他155名政治活躍分子一起被捕，被控叛國罪。
1960年3月21日：安全部隊在夏普市（Sharpeville）屠殺67名抗議人士。非洲民族議會及泛非洲會議（PAC）遭禁，政府並宣布進入緊急狀態。
1961年：與其他被控叛國的被告一起無罪獲釋。
1961年12月16日：非洲民族議會成立武裝支翼「民族之矛」（Umkhonto We Siswe/Spear of the Nation），曼德拉為指揮官。
1964年6月12日：被判終生監禁，被送至開普敦外海羅賓島（Robben Island）監獄。
1990年2月11日：曼德拉重獲自由。
1991年7月5日：選上非洲民族議會主席。
1993年10月15日：與南非前總統戴克拉克（Frederik De Klerk）同獲諾貝爾和平獎。
1994年：生平第一次投票，全國首度舉行所有種族參與的選舉。5月10日當選南非首位黑人總統。
1999年：總統任期結束卸任。
2001年：診斷出罹患攝護腺癌。
2004年6月1日：宣布退隱。
2005年：宣布愛子死於愛滋病。
2009年4月19日：在非洲民族議會選舉大會上，事先錄製進行最後一次政治演說。
2010年7月：出席世界盃足球賽閉幕儀式。
2011年1月28日：因急性呼吸道感染，入院治療2天後出院。
2012年12月8日：為肺部感染和膽結石，在普勒托利亞入院治療。
2013年1月6日：儘管曼德拉持續在約翰尼斯堡家中接受照護，但醫師說，他「已恢復」。
2013年3月9日：因「預定的健康檢查」在夜裡入普勒托利亞一家醫院。隔天「成功」完成檢查出院。
2013年3月27日：曼德拉因肺部再次受到感染，再度入院。
2013年12月5日：曼德拉辭世。