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國際機器人籃球賽 台大五連霸

中央社/ 2013.12.15 00:00
(中央社記者許秩維台北15日電)國際機器人籃球賽今天在台北舉行,台大電機所團隊研發的機器人,憑著穩定的高投籃率,險勝勁敵廈門大學,創下五連霸紀錄。

台灣大學智慧機器人和自動化國際研究中心主辦的第五屆IRHOCS國際機器人實作競賽今天在台北舉行,共有台灣、大陸、日本等國內外大專院校組成隊伍參賽。台大電機工程研究所組成的「iCeiRA」團隊,更以機器人「ShooBot」拿下籃球賽冠軍,獲得新台幣40萬元獎金。

台大機器人團隊指導教授羅仁權表示,機器人必須靠著視覺系統找出正確的球,並計算出投籃拋物線,還要閃避障礙物,而顏色、閃光等外在因素都會干擾投籃,因此設計演算法時都必須排除這些干擾因素。

台大機器人團隊隊長林哲毅表示,比賽項目包括自主取球、定位、避障、傳球等項目,團隊利用攝影機來掌握機器人前方狀況,而雷射測距儀則用來測量距離,再利用飛輪來調整機器人投籃的速度和距離。

為提升投籃準確度,林哲毅表示,團隊測試過多種材質,包括汽胎、塑膠胎、防滑墊等,最後選擇內用仿吸音墊、外用瑜珈墊來當作飛輪材質,讓機器人投籃準確度從原先的6、7成,提升到8成。

由於前面四屆都由台大獲得冠軍,林哲毅坦言,賽前壓力大,昨晚就睡不好,遭遇勁敵廈門大學時,對方實力堅強,更讓大家嚇出一身冷汗,最後廈門大學的機器人在關鍵項目暴衝失誤,才讓台大逆轉勝,締造五連霸紀錄;而比賽獎金未來也將繼續用在機器人研發。

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