判決指出，被害熟女去年8月11日凌晨與朋友聚會時認識許，散會後熟女發現皮夾掉了，拜託正要離開的許騎機車載她找皮夾，不料許竟騎往人煙稀少處，女子連忙跳車，雙方發生激烈拉扯，熟女報警，許阻止報警，摔爛她手機。
許接著搶走熟女包包，內有日幣25萬元（約台幣7.1萬元）和首飾，還扯破她內褲，女子一邊怒罵一邊反抗，但許一手掐住熟女脖子，一手伸進對方內褲，用手指插入下體，性侵得逞後騎車逃離，事後女子一身破爛衣服、光著腳丫子跑到附近早餐店求助報警。
許否認性侵和強盜，辯稱熟女坐在機車後座時，一直吸食K他命，他不想載她，她才拿日幣給他，後來發生拉扯才打她；合議庭認為案發時被害人雖吸食毒品，但從她還能報警求救，且自行走到早餐店求救，顯示神智還算清醒，考量相關證人證詞，認定許確有相關犯行。