菲律賓總統府馬拉坎南宮透過通訊作業部長柯羅瑪（Herminio Coloma Jr.）表示，菲律賓人民為曼德拉的死感到哀傷，讚揚他是「愛好和平人士的明亮燈塔」，堅毅忍受數10年的牢獄之苦，走和平之路把自己的國家與人民帶向自由。
副總統畢乃（Jejomar Binay）說，「曼德拉象徵無敵的精神及寬恕的力量，他的一生鼓舞我們為世界的自由、平等、包容和互諒，繼續努力。」
參議長戴瑞隆（Franklin Drilon）形容曼德拉，「榮譽、和平、勇氣與寬大」的象徵，他一生堅持親善的信念和無可匹敵的決心，帶來了正面的改變，從反叛領袖到顯著的行動主義人士，從囚犯到總統，不只是改變了自己，也改變了整個南非。
外交部發言人耶南德茲（Raul Hernandez）發表聲明稱，菲律賓為這位偉人的辭世同感哀悼，讚揚曼德拉不僅是南非的民主與種族鬥士，對全球追尋自由的人士而言，他更是「激勵與希望的燈塔」。
曼德拉與菲律賓也有淵源。他曾於1996年訪問馬尼拉，同年又在開普敦接待了有菲律賓「民主之母」稱譽的菲律賓前總統柯拉蓉。