大陸國家主席習近平在給南非總統朱瑪（Jacob Zuma）的唁電裡，讚美曼德拉「領導南非人民經過艱苦卓絕的努力，取得反種族隔離鬥爭的勝利」。
根據新華社，習近平說「中國人民將永遠銘記他為中南關係，和人類進步事業作出的卓越貢獻」。
大陸民眾則透過新浪微博表達哀悼之意，但許多網民對政府的悼念之詞有意見，特別是大陸諾貝爾和平獎得主劉曉波仍在獄中。
1名網民寫：「我們追悼一位尊重人權、自由、平等且為之奮鬥的人，但中國的曼德拉做了與南非曼德拉一樣的事情，卻被監禁，真是諷刺。」這則發文被廣泛轉貼，顯然是指劉曉波。微博封鎖劉曉波的名字。
另一人寫道：「如果曼德拉是中國人，他早被打死。」
另一位微博用戶寫說：「中國不缺曼德拉和翁山蘇姬這樣的人，不同的是這兩人最後都獲釋了，而在中國，這樣的人一旦進了大牢，從此就消失無蹤。」
其他網民說，大陸外交部致哀時說「曼德拉先生是中國人民的老朋友」，但這種說法更常被北京政府用來形容已故北韓領導人金日成這類人士。
1名微博用戶說：「用這種負面意涵的稱呼形容他，真的合適嗎？」