1961年6月，曼德拉說：「受壓迫的民族只要下定決心贏得自由，世上便沒有力量得以阻擋。」
1964年4月在利沃尼亞（Rivonia）法庭受審的曼德拉可能面臨死刑，他當時為自己辯護說：「我懷有一個建立民主和自由社會的美好理想，在這個社會裡，人人和睦相處，機會均等。我這生將追求此一理想，希望予以實現。但是如果需要，我也準備為這個理想獻出生命。」
1990年2月，曼德拉結束遭囚禁27年的鐵窗生涯，他走出監獄時說對人民說：「站在各位面前的我，不是1名預言家，而是服務各位人民的謙卑僕人。」
曼德拉高尚的情操也體現他對冤獄的寬恕和理性，以促進國家團結、民族和解。他說：「當我走出牢獄邁向通往自由的大門時，我體悟到，自己若不能把痛苦與怨恨留在身後，那麼我人其實還在獄中。」
1994年5月曼德拉就職總統，他在演說中說：「願這片美麗土地將永遠、永遠、永遠不再發生人與人之間相互打壓，以及遭全球唾棄的屈辱。讓自由戰勝一切。」
1994年12月，曼德拉獲頒諾貝爾和平獎，他獲獎時表示：「這個獎是對南非全體人民的讚揚，特別是那些在奮鬥中掙扎的人們，我是代表他們受獎。」
1997年7月，曼德拉對牛津伊斯蘭研究中心的演講說道：「沒有人一生出來就會因為膚色、出身或宗教信仰去恨一個人，恨需要學習，既然人們可以學會恨，那麼同樣可以教會他們愛，愛比恨更容易走進人的內心。」
1998年7月，80歲的曼德拉與馬契爾（Graca Machel）結婚，他說：「在人生晚年，因為她給我的愛和支持，我就像一朵盛開的花。」
1999年，曼德拉說：「過世後，我希望後世的人會說，『躺在這裡的這個男人為國家和他的人民善盡職責』。」