為改善復康巴士車輛不敷使用情形，桃園縣政府透過評選作業由合作衛星車隊及新利達衛星車隊組成愛心計程車隊，6日下午正式成軍。桃園縣長吳志揚在啟用儀式中表示，盼藉愛心計程車隊司機朋友的協助，讓身心障礙者有更便利的交通搭乘服務。
愛心計程車隊成立的用意是為補充復康巴士不足的服務能量，第一批次招募共計146輛計程車，另外縣內有9家客運業者多達200多條客運路線服務，由於考量招募數量未達300輛，啟用初期先提供身心障礙者乘車補助，年長者暫不納入乘車補助優惠對象。
吳志揚表示，復康巴士由於造價昂貴，需要民間募款，增加數量緩慢，希望透過計程車司機朋友的協助，讓身心障礙者有更便利的交通服務，並透過對計程車司機朋友進行服務訓練，讓司機朋友知道如何避免造成身心障礙者的不便或受傷，也盼更多計程車司機朋友共同響應。
愛心計程車隊車內安裝電子驗票機，身心障礙者利用敬老愛心卡每月800點(復興鄉1000點)刷卡搭乘計程車享有優惠補助，補助額度為車資100元以下補助18元、101元以上補助36元，由敬老愛心卡額度800點(復興鄉1000點)內扣點，其餘車資由敬老愛心卡內自行儲值金額中扣除。
愛心計程車隊也提供一般民眾持台灣通、悠遊卡刷卡付車資服務，藉引進電子票證刷卡付車資，省去民眾攜帶現金的不便，提升乘車的便利性，愛心計程車隊預約訂車可撥打免費市話預約專線0800-018-550。