國防部表示，國防部參謀總長高廣圻上將伉儷5日在海軍司令陳永康上將及國防部總督察長夏復華中將等人陪同下，前往台灣國際造船公司高雄廠區，偕同台船公司董事長賴彬桂伉儷共同主持海軍「磐石軍艦」命名暨下水典禮。
高廣圻特別肯定海軍、台船公司與中科院的專業與努力，同時期勉全體同仁均能戮力後續各階段的測試工作，在各方的合作無間中，如期、如質完成交艦工作。
為了取代老舊的美製「玉台號」油彈補給艦，1986年行政院聯合船舶設計中心在美商協助下，以亨利.凱瑟級（Henry J. Kaiser class）油彈補給艦為藍本，建造新一代油彈補給艦。「武夷號」油彈補給艦於1988年6月安放龍骨、1989年下水、1990年服役。
由於海軍長期以來僅有一艘油彈補給艦，無法滿足平時與戰時需求，因此海軍決定建造新油彈補給艦。磐石軍艦的命名取自花蓮「磐石山」，象徵「固若磐石」。
「盤石號」油彈補給艦性能諸元： 艦長：196公尺、艦寬：25.2公尺、吃水：8.6公尺 、最高速率：22節 ；滿載排水量：約20859噸、輕載排水量：約10371噸 、續航力：8000浬 ；艦上人員約165員。
在武裝方面，「盤石號」油彈補給艦艦上裝配1門76mm快砲、2套方陣近迫防空系統、4門40mm快砲等。