一群各有缺角的人，聚在一起卻能克服許多困難。患有中度妥瑞氏症的兼職舞蹈老師「小草」王學仁，帶領一群來自各地，年齡不同的人，以才藝或勞務賺取食宿，即使有人被通緝，或碰上逃家小孩，以及成員吵架，最後仍完成環島一週的旅行。
青年署舉辦青年壯遊台灣尋找感動地圖活動，從100件提案中，選出50個團隊，給他們1萬元執行計劃，最後有39隊完成。在27日公布5組優勝團隊，頒發獎金鼓勵。
俠客幫團隊有8人。其中有2人未成年，2人為大學生，其他都是社會人士。這趟15天的「零元單車環島」旅程，共分成3階段：第一個是盡善盡美，小草將住宿等問題都解決了，讓前5天的旅程相當寫意；第二階段為游離之間，成員須學著脫離舒適旅程，學著自己打理一些瑣事；最後則是自生自滅，為了完成旅程，大家須一起解決大小難題。
團隊中有一位街頭藝人常常搬家，沒收到國防部「教召」（教育召集單）而被通緝，在環島過程中，家人告知此事，他便去警察局自首。在警局內，他還唱歌給員警聽，整個過程充滿歡笑。
另外，在旅途中，他們在嘉義文化夜市遇到一名少年「沙威瑪」，在看他們的表演後，興沖沖地說要與他們一起旅行。但他身上無證件，也沒有足夠金錢，加上包包內衣物不多，使他們懷疑，他是否為逃家少年。在追問之下，才確定了：沙威瑪的確私自跑出住家，無暇整裡太多物品。因此，學仁僅帶沙威瑪到台南，之後請警察帶他回家，並事前連絡過父母。最後，他當然在警察陪同下父母團聚。
他們到了南勢角夜市、後龍育幼院、白砂露營區等地，用音樂分享他們的故事， 發揚「我為人人，人人為我」的精神。最後，他們感謝所有貴人幫助他們，完成千里騎跡。