王郁琦上午參加「2013青年學生大陸政策研習營」活動，他有備而來，致詞時照擬定好的稿件逐字念出上述表示。
他表示，兩岸事務性議題，不免涉及政治意涵，這需要雙方展現智慧、務實面對現實與妥適處理，他也以「兩岸兩會互設辦事機構」為例介紹，這項政策攸關台灣民眾赴大陸的權益與福祉，雖然是事務性議題，不過其中如辦理證件及人道探視權等，難免有「政治敏感性」。
他透露，目前牽制兩岸兩會互設辦事機構進度的最大原因，就是陸方在「人道探視權」的部份以「法律不允許」為由，無法鬆口。
王郁琦說，台灣社會重視自由與人權，目前約有1500名台灣民眾在大陸人身自由受限；台灣社會不分朝野黨派高度重視人道探視權，民眾也睜大眼關注。
他呼籲，「我們認為，如果陸方真的重視台灣民眾感受，如果陸方真的盼望雙方提昇政治互信，我們也期望看到陸方有具體的行動，讓互設辦事機構具有人道探視權。」
王郁琦強調，這5年多來，兩岸雙方互動儘管在核心政治議題上各持己見，但多數時間仍在同一頻道上對話。而他在峇里島與大陸國台辦主任張志軍會面時，因時間有限，只能簡單說明台灣社會對服務貿易協議有各種意見「原因複雜」，他今天藉機補充，「雖然原因複雜，但理解的方法不複雜，（大陸）要做的就是更貼近台灣民眾的想法，更真誠與我們交往。」
他說，只要是攸關民眾權益的事，兩岸雙方都需務實面對，政府不迴避，也必須要努力要克服內部困難。
另外，他也舉陸委會與海基會的民調顯示，支持兩岸兩會互設辦事機構、直接服務與協助台灣民眾的民意逾70%，可見大多數民眾認同互設辦事機構的必要性，雖然在野黨批評這讓大陸有機會情搜台灣，但他說，政府相關機關當然有評估及因應準備。