為了偵測大陸與北韓飛彈動態，國軍在新竹樂山基地部署「鋪爪式」（PAVE PAWS）高頻率陣列長程預警雷達（俗稱鋪爪長程預警雷達）。不過，國防部報告指出，長程預警雷達目前由美軍建維護管理，年維護費用高達7億元。
根據《聯合晚報》報導，國防部2日在立法院就年度預算凍結案進行報告，首度對新竹樂山基地的長程預警雷達現況提出報告。報告指出，鋪爪長程預警雷達可有效偵獲彈道飛彈預警情資，為台灣爭取5分鐘以上預警時間。雷達監控的範圍遠達3300公里，涵蓋東亞及西太平洋，去(2012)年12月北韓發射火箭，雷達第一時間偵測到火箭發射。
報告也指出，為了維護雷達系統運作，每年須編列台幣7億1269萬4000元維護，相當於空軍F-16機隊3億元年維護費用的2倍多。
報導也指出，對於是否與美軍分享情報，呈現前後任國防部長不同調的情況。前任國防部長高華柱曾表示，不會「免費」與美國分享情報；不過，嚴明接任部長後，國防部指出，目前長程預警雷達仍由美軍維護管理。
2003年時立院通過台幣304億元的鋪爪長程預警雷達採購案，由於我方要求預警雷達能兼顧低空來襲的巡弋飛彈，製造商雷神公司（Raytheon Company）只好重新設計，卻因此造成價格上升與完工日期一再延宕，2008年追加45億，2009年再增13億元達到362億元，2011年再追加2億美元。
鋪爪長程預警雷達是世界上第一部固態大型主動式相位陣列雷達，屬於UHF波段，工作頻率在420~450兆赫(MHz)間，每部雷達都有2面覆蓋120度方位角的相位陣列天線，每面天線的直徑為31.1公尺，共有5376個天線單元，但只有在直徑22.1公尺的範圍內才分布有1792個有效的發射/接收單元。
鋪爪長程預警雷達的俯仰角度為3至85度，對雷達截面積（RCS）10平方公尺的目標有5000公里的偵測距離，而對於飛彈等RCS較小的目標，也可達到1500公里偵測距離。
長程預警雷達於2012年11月服役，能夠提升台灣對大陸飛彈的預警能力，為我方爭取更多反應時間，可將愛國者飛彈系統偵測目標的距離延長至200公里。目前全球僅有4座鋪爪長程預警雷達，3座在美國、1座在英國，台灣是第5座。