新華社報導，習近平乘坐的專機於當地時間晚間6時45分抵達吉隆坡雪邦國際機場。習近平和夫人彭麗媛受到馬國衛生部長蘇巴馬廉（Subramaniam Sathasivam）夫婦等人歡迎。
習近平表示，大陸和馬來西亞都是本區域重要國家，共同利益廣泛，深化中馬戰略合作是民心所向。
他說，期待與馬國最高元首端姑阿布都哈立姆（Tuanku Abdul Halim）和總理納吉會晤，出席中馬經濟合作高峰論壇，並與各界好友廣泛接觸，弘揚傳統友誼，提升合作水準，推動中馬戰略性合作取得新進展。
當晚，納吉夫婦特設家宴款待習近平伉儷。報導稱，雙方在親切、友好、輕鬆的氣氛中就共同關心的話題進行深入交談。
不過，由於馬來西亞也與大陸在南海擁有主權爭端，納吉日前已表示，大陸會意識到自己需要朋友，因為大陸不能承受被鄰國孤立。因此他盼大陸用解決「朋友之間糾紛」方式，來解決與鄰國的領土爭端。
美國重返亞太，大陸近年與美國在亞洲的競爭態勢日益明顯，而大陸又陸續與日本和東南亞國家在東海與南海發生主權爭端，習近平此行被視為意在強化與東協國家關係、化解東協國家對大陸崛起的疑慮，同時阻止東協對南海問題採取一致態度。
觀察家分析，習近平昨天和印尼總統尤多約諾會談時已開出多張支票，包括倡議設立亞洲基礎設施投資銀行，大陸願向包括東協國家在內的本區域開發中國家基礎設施建設，提供資金支援，都顯示大陸希望爭取東協國家的好感與信賴。