馬杜洛在大陸新開通的微博上表示，他剛剛抵達北京，這次到訪主要在加強中委兩國邦誼與合作。
馬杜洛預定在中國停留到24日，將會晤中國國家主席習近平。
這次訪問讓美國和委內瑞拉之間升高了緊張，委內瑞拉政府在19日指責美國，涉嫌決定拒絕讓馬杜洛的座機使用美國領空。
但是，華府方面在20日否認這項指控，華府表示，委內瑞拉沒有按照規定在3天前提出飛越領空申請，而是在前一天才提出，而且外交許可規定飛機必須是國家飛機，委內瑞拉的飛機並不是。儘管如此，美國還是在有限的時間內與委內瑞拉外交官合作，給予委內瑞拉總統座機飛越領空權。
此外，美國也否認，並沒有拒絕給予委內瑞拉代表團簽證，讓他們得以出席今年的聯合國大會。