中新社報導，王毅20日在華盛頓布魯金斯研究所（Brookings Institution ）演講，這是他就任大陸外長以來，首次在美闡述兩國關係，演講中特別提到台灣問題外，他也態度放軟，強調中美發展新型大國關係可用大陸國家主席習近平的3句話概括：「不衝突、不對抗」、「相互尊重」、「合作共贏」。
王毅說，中美兩國在亞太的利益交織最密集，互動最頻繁；亞太可成為中美建構新型大國關係的「試驗田」。
他說，如果中美在亞太不衝突、不對抗，在其他地方就都可和平相處；中美在亞太事務上能相互尊重、合作共贏，在其他問題上也可合作。
要使亞太成為中美新型大國關係的「試驗田」，王毅提出兩點建議：尊重和照顧對方的利益關切、爭取在亞太熱點問題合作上有實質成果。
他強調，中國尊重美國在亞太的傳統影響和現實利益，「從未想過要把美國從亞太排擠出去」。
王毅引用習近平的話指，寬廣的太平洋有足夠空間容納中美兩大國；同時，也希望美方尊重中國的利益與關切。
在亞太熱點問題上，包括推動朝鮮半島無核化的進程、阿富汗問題等，王毅都強調，這是中美雙方承擔的共同責任。
他指出，中方願和美國在阿富汗等地區熱點問題上合作。阿富汗局勢已進入關鍵轉折期，能否順利推動和解與重建，涉及中美共同利益。他說，阿富汗問題有望成為兩國合作新亮點。
王毅強調，中美間乃至全球各國已是利益共同體，對抗將雙輸，戰爭沒出路；中美只有合作才能共贏，進而創造世界各國共贏。
對如何建構中美新型大國關係，王毅提出4建議，包括：不斷增進戰略互信、大力促進務實合作、積極加強人文交往以及不斷加強在國際地區熱點及全球性問題上的合作。
他說，儘管中美兩國有時立場不同，但不影響雙方間對話，只要真正從兩國共同利益及地區與世界穩定繁榮出發，中美立場會越來越近，戰略互信會不斷深化。
另外，王毅20日還拜訪五角大廈，與美國國防部長黑格（Chuck Hagel）會面。新華社報導，王毅說，軍事安全互信是中美戰略互信基礎；黑格則樂見中美兩軍關係取得的積極進展，期待與中國軍方加強交流。