第2屆立法院時，尚無「朝野協商」制度，可謂「有協商之實，無協商之名」。朝野協商的產生背景，來自戒嚴後期、解嚴初期，廢除萬年國會的政治改革。當時國會少數的在野勢力，透過衝突激烈抗爭杯葛議事，以換取獨大的國民黨讓步。
執政的國民黨體悟，一黨獨大已難掌國會，須透過與民進黨和在野黨的溝通妥協，議事方能順利，開始採取非正式朝野協商。
第3屆國會起，萬年國會全面改選、資深立委退職後，民進黨和其他在野黨透過選舉取得席次增加。但為凸顯議題或達政治目的，院會一再上演霸占主席台、推擠衝突「全武行」等戲碼。
劉松藩推動第1波國會改革，在第3屆立委任期結束前，1999年1月制定《立法院職權行使法》等國會改革5法，正式將「黨團協商」入法。此後，立院議事效率大幅改進，通過議案數倍數成長，動輒表決或冗長發言拖延議事情形減少。
但也因黨團協商制度的建立，相形削弱委員會功能，立法品質及委員會專業化遭到犧牲。
王金平時代推動第2波國會改革，2001、2002年相繼修正《立法院組織法》、《立法院職權行使法》等，提高黨團設立門檻、議案屆期不連續、限縮黨團協商範圍、對協商時程設限等改革，讓制度更臻完備。