艾普斯龍原定今天下午1時45分（台灣時間12時45分）從鹿兒島縣內的浦宇宙空間觀測所發射，因警戒區可能有船舶通過，延至2時發射。
在發射台上的艾普斯龍，發射瞬間噴出橘色火焰升空，火箭的第1段到第3段陸續分離，過了約1小時多，下午3時1分在高度1151公里處，與搭載的太空望遠鏡人工衛星分離，發射成功。
艾普斯龍是日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）12年來首度研發的新型火箭，原訂上個月27日發射，在就快發射前突然偵測到系統顯示機體異常，臨時取消發射。
JAXA開發艾普斯龍的小組召集人森田泰弘今天表示，因小笠原附近有颱風，直到要發射前內心都忐忑不安，不知是否能發射。雖體驗了「生產的痛苦」，結果發射成功，開心的日子終於來臨。
JAXA理事長奧村直樹表示，內心的感動無法言喻，艾普斯龍的新發射系統技術獲得實證，深具意義。日本火箭技術的研發迎來新的里程碑。
日本首相安倍晉三發表聲明指出，艾普斯龍發射成功，這與H2A、H2B並列為日本的骨幹火箭，證明日本的太空技術信賴度高。
他表示，艾普斯龍所搭載的行星分光觀測衛星是世界上首度研發的行星專用遠距觀測衛星，可解析行星的磁氣圈、大氣的流出等，期待它像小行星探測機「隼鳥」號一樣，能創出世界最高水準的成果。
他期待藉由這次的成功發射，讓日本的太空運輸系統保有自律性，促進太空的利用，進而有助於日本的經濟成長。
艾普斯龍是使用固體燃料的火箭，全長24.4公尺、直徑2.6公尺，相較使用液體燃料、全長53公尺的H2A，屬小型火箭。
開發小組運用人工智能革新技術打造的艾普斯龍能在發射前進行全自動檢查，並告知準備工作完成，不同於以往各控制系統及通訊儀器都需人工檢查的模式。
艾普斯龍從發射台組裝到發射之間的時間可減至約1週，為原來所需時間的1/6。